Методические указания к лабораторным работам Исследование качества управления регуляторов времени хода систем автоведения поездов



Скачать 405.18 Kb.
страница5/5
Дата31.07.2016
Размер405.18 Kb.
ТипМетодические указания
1   2   3   4   5

8. Результаты решения

а) траектория движения поезда в графическом виде.

б) траектория движения поезда в виде таблицы.

в) параметры траектории.

В таблице 6 приведены переменные, являющиеся результатами.
Таблица 6.

Переменные-результаты



Обозначение
Наименование

Примечание
TimeGo

заданное время хода по перегону

с

MasParam

ConeOff
СТоrт

Сstop

VoпеОff
VТоrт
VКТ
ТопеOff
ТTоrт
Тstoр

ТКТ
Еlесtro

Osh

Массив параметров движения поезда со следующими полями:

координата 1го выключения тяговых двигателей

координата начала прицельного торможения

координата остановки поезда

скорость при отключении тяговых двигателей

скорость в начале прицельного торможения

скорость прохождения контрольной точки

время в момент отключения тяговых двигателей

время в момент начала прицельного торможения

время в момент остановки поезда

время в момент проезда контрольной точки

расход электроэнергии поездом


Ошибка управления

м
м
м

км/ч
км/ч
км/ч
с
с
с

с
кВт*ч

с

MaxOsh

Максимальная ошибка управления

с
SrOsh

Средняя ошибка управления

с
SrKvOsh

Среднеквадратичная ошибка управления

с



9. Инструкция по внесению изменений в программу исследования законов управления временем хода

Программа исследования законов управления временем хода состоит из нескольких блоков (модулей). Каждый из блоков написан на языке программирования TURBO PASCAL и хранится в отдельном файле с расширение PAS.

Модуль модели движения поезда находится в файле LABORANT.PAS.

В тексте программы этого модуля необходимо сделать следующие изменения:


1) В файле LABORANT.PAS конце программы нужно добавить строчку с текстом:

FlagOneOn:=false.


Эта строчка нужна для того, чтобы после каждого расчета траекторий не приходилось менять количество включений тяги в пункте “задание параметров движения”.
Часть программы после изменения будет следующей:

end;


FlagOneOn:=false;

End;


END.

2) Для заданного закона управления временем хода написать условие отключения второй тяги. Условие нужно вставить в ту часть программы, где происходит определение момента отключения тяги при моделировании РВХ.


Для того чтобы все внесенные изменения вступили в силу, необходимо заново скомпилировать программу. Это можно сделать следующим образом: нужно открыть файл MSU.PAS c помощью программы

TURBO PASСAL и нажатием клавиш CTRL+F9 запустить программу на исполнение. Для того чтобы при запуске не возникали ошибки необходимо, чтобы вместе с файлом MSU.PAS в одном каталоге находились следующие файлы: GRAPH.TPU, EGAVGA.BGI, V_MOUSE.TPU, MENU.TPU, UNISCR.EXE и все файлы с расширением PAS относящиеся к данной программе. Так же необходимо, чтобы текущим каталогом был тот каталог, в котором находятся все необходимые файлы. Если текущим каталогом установлен другой, то необходимо сменить его на нужный, выбрав в пункте меню File(файл) команду Change dir и выбрать тот каталог, в котором находятся файлы программы.

Если выдаются сообщения о проблеме с русификатором, то можно попробовать запустить другую версию программы Turbo Pascal и проделать те же действия.

10. Алгоритм модели для исследования регуляторов времени хода.

На рис.8 представлен алгоритм модели для исследования регуляторов времени хода систем автоведения поездов метрополитена. В модуле 1 производится пересчет характеристики двигателя V (Iд) в характеристику СФ (Iд) и кусочно-линейная аппроксимация характеристик Fд (Tд), CФ (Iд).

Далее производится расчет траекторий движения поезда для программной загрузки вагона, равной 9т, для пяти значений времени хода по периоду.

По результатам расчета производится кусочно-линейная аппроксимация зависимостей Sт х), Tтх), Vвхх), Vc(Tx), Tдт (Toc) для регуляторов времени хода при программной загрузке (модуль 3).

Далее производится определения момента выключения тяговых двигателей для заданного времени хода по одному из выбранных законов регулятора времени хода Sт х), Tт (Tx), Vвх (Tx), Vc (Tx), Tдт (Tx) и модулируется движение поезда до конца перегона с заданной загрузкой вагона.

В модулях 6,8 производится изменения заданного времени хода (задаются пять времен хода кратных 5с.) и переход на моделирование для нового времени хода по перегону.

После исследования пяти времен хода в модулях 8,9 производится изменение загрузки вагона и переход на моделирование для новой загрузки.

В модуле 10 определяются максимальная, средняя и средняя квадратичная ошибки управления времени хода исследуемого закона управления регулятора времени хода.


Рис. 8. Алгоритм модели для исследования регуляторов времени хода.


Список литературы


  1. Микропроцессорные системы автоведения электроподвижного состава /Л.А. Баранов, Я.М. Головичер, Е.В. Ерофеев, В.М. Максимов. – М.: Транспорт, 1990.-270с.

  2. Ерофеев Е.В. Моделирование систем управления: Методические указания к практическим занятиям. – М.: МИИТ. 1999.-43с.

  3. Ерофеев Е.В., Зотов Д.А. Исследование двухконтурных систем автоведения поездов: Методические указания к лабораторным работам. – М.: МИИТ. 2001.-28с.

Содержание




Введение 5

1. Цель работы 5

2. Модель движения поезда 5

3. Модель регулятора времени хода 10

4. Модель оценки качества управления регулятора временем хода 13

5. Задание к лабораторным работам 14

6. Инструкция пользователя программой 18

7. Обозначения переменных, используемых в модели 24

8. Результаты решения 31

9. Инструкция по внесению изменений в программу исследования законов управления временем хода 32

10. Алгоритм модели для исследования регуляторов времени хода. 34

Методические указания к лабораторным работам 38


Учебно-методическое издание


Ерофеев Евгений Васильевич

Методические указания к лабораторным работам


Исследование качества управления регуляторов времени хода систем автоведения поездов
по дисциплине

«Системы автоведения поездов»

Подписано в печать Формат Тираж 100 экз.


Усл. печ. л. Заказ изд.№ Цена -


127994, Москва, ул. Образцова, 15



Типография МИИТа


Каталог: wp-content -> uploads -> 2009
2009 -> Тому, кто откроет эту книгу
2009 -> Издательство
2009 -> Первой статьи цикла «abc анализ»
2009 -> Инструкция по применению препарата асд. Создатель препарата кандидат ветеринарных наук А. В. Дорохов
2009 -> Сбор и первичная обработка информации
2009 -> Общие технические требования к программно-техническим комплексам для асу тп тепловых электростанций
2009 -> Сеть туристических агентств blue sky
2009 -> Сеть туристических агентств blue sky


Поделитесь с Вашими друзьями:
1   2   3   4   5


База данных защищена авторским правом ©uverenniy.ru 2019
обратиться к администрации

    Главная страница