Методические указания к лабораторным работам Исследование качества управления регуляторов времени хода систем автоведения поездов


Инструкция пользователя программой



Скачать 405.18 Kb.
страница4/5
Дата31.07.2016
Размер405.18 Kb.
ТипМетодические указания
1   2   3   4   5

6. Инструкция пользователя программой

После запуска программы MSU.EXE на экране появляется основное меню (см. рис. 2).


Рис. 2. Вид основного меню.




  1. Первоначально задаются параметры перегона (кнопка «задание параметров перегона» основного меню), включающие в себя: длину перегона, профиль, кривые, уровни допустимых скоростей (см. рис. 3).


Рис. 3. Экран ввода параметров перегона.

2. Далее вводятся параметры движения (кнопка «задание параметров движения» основного меню). На этом этапе вводятся параметры движения (см. рис. 4.), по которым будут рассчитаны программные траектории движения поезда V(S), а по данным этих траекторий в свою очередь будут рассчитаны аппроксимированные программные зависимости законов управления временем хода. Параметры движения включают в себя: напряжение на контактном рельсе, массу загрузки вагона пассажирами, коэффициент учета основного сопротивления, координату контрольной точки (для закона Тдтос)) – также здесь выбирается шаг интегрирования в режиме тяги и шаг интегрирования в режиме выбега и торможения. Большие шаги интегрирования ускоряют работу программы, малые – повышают точность расчётов.

Рис. 4. Экран ввода параметров движения.


3. Далее необходимо нажать кнопку «расчёт траекторий» основного меню. Произойдёт расчёт траекторий, определение заданных времён хода. Здесь же, по данным пяти рассчитанных траекторий, рассчитывается кусочно-линейная аппроксимация программных зависимостей законов управления временем хода.

4. Кнопка «просмотр рассчитанных траекторий» основного меню позволяет просмотреть рассчитанные траектории в графическом (см. рис. 5) или в табличном (см. рис. 6) виде, а также позволяет просмотреть параметры этих траекторий (см. рис. 7).




Рис. 5. Графический вид рассчитанной траектории.

Рис. 6. Табличный вид рассчитанной траектории.

Рис. 7. Параметры рассчитанной траектории.
5. Далее можно приступать к расчёту траекторий движения поезда с использованием моделирования работы РВХ. В программе доступно моделирование РВХ, работающего по одному из пяти законов управления (4 закона без контрольной точки и 1 закон с контрольной точкой). В основном меню нужно нажать кнопку с обозначением соответствующего закона. Будет произведён расчет траекторий движения, в которых момент выключения тяговых двигателей выбирается регулятором времени хода в соответствии с ранее рассчитанной программной зависимостью выбранного закона управления. Перед этим при необходимости можно изменить параметры движения (загрузку, напряжение на токоприёмнике, коэффициент учёта основного сопротивления). Сразу после запуска программы кнопки законов РВХ не активны, пока не произведён расчёт траекторий.

6. По нажатию на кнопку «просмотр рассчитанных траекторий» основного меню просматриваются вновь рассчитанные траектории в графическом или в табличном виде, к параметрам этих траекторий добавляется ошибка управления, а при просмотре параметров 5-ой траектории выводятся максимальная, средняя и среднеквадратичная ошибки управления для пяти заданных времен хода (см. рис. 8).



Рис. 8. Параметры траектории, рассчитанной с моделированием РВХ.
Если необходимо рассчитать программные зависимости законов РВХ для других параметров, выполняются пункты 2, 3. Если нужно произвести расчет программных зависимостей для другого перегона, выполняются пункты 1,2 (если требуется), 3. Далее можно снова проводить расчёт траекторий движения поезда с использованием моделирования работы РВХ (см. п. 5).

7. Обозначения переменных, используемых в модели

Таблица 3.



Нормативно-справочная информация.
Обозначение

Наименование

Примечание
РВ

Масса пустого вагона

т

Sm

Ускорение (по модулю) при подтормаживании

м/с2

Sam

Ускорение (по модулю) при прицельном торможении

м/с2

UH

Номинальное напряжение на контактном рельсе

В

RD

Активное сопротивление двигателя

Ом

СоlРoint

Количество точек аппроксимации

-

IaU

Массив значений тока в точках аппроксимации зависимости скорости от тока, при номинальном напряжении на контактном рельсе

-

Vd

Массив значений скорости в точках аппроксимации зависимости скорости от тока, при номинальном напряжении на контактном рельсе

-




Ft

Массив значений силы тяги в точках аппроксимации зависимости силы тяги от тока

-

IaF

Массив значений тока в точках аппроксимации зависимости силы тяги от тока

-

VР1,VР2,VPЗ

Значения скоростей в точках кусочно-постоянной аппроксимации зависимости силы тяги от скорости

км/ч

FD1, FD2, FD3

Значения силы тяги в точках кусочно-постоянной аппроксимации зависимости силы тяги от скорости

кГ

ТоkDv

Ток в двигателе при кусочно-постоянной аппроксимации зависимости силы тяги от скорости

А

OmegaT1, OmegaT2

Коэффициенты для расчета основного сопротивления в режиме тяги

-

КV1,КV2,КVЗ

Коэффициенты для расчета основного сопротивления в режиме выбега

-

Sekvivalent

Площадь эквивалентной поверхности

м2

Colvagon

Количество вагонов в поезде

-

CooЕndDорV

Массив координат концов уровней допустимых скоростей

-

DорV

Массив уровней допустимых скоростей

-

СооЕndРrоf


Массив координат концов элементов профиля

-

Рrоf

Массив уклонов элементов профиля

-

СооВеgRаd

Массив координат начал участков с кривизной

-

СооЕndRаd

Массив координат концов участков с кривизной

-

Rad

Массив радиусов участков с кривизной

-

СоlDорV

Количество уровней допустимых скоростей

-

Со1Prоf

Количество элементов профиля

-

Со1Rаd

Количество участков с кривизной

-

Dlina

Длина перегона

м

Таблица 4.

Промежуточная информация.


Обозначение

Наименование

Примечание

ТекРrоF

Номер текущего элемента профиля пути

-

ТекRаd

Номер ближайшего (по ходу движения поезда) участка с кривизной

-

ТеkDорV

Номер текущего уровня допустимой скорости

-

Rеgim

-2
-1

0

2

Режим ведения поезда:

подтормаживание перед прицельным торможением

прицельное торможение

выбег перед прицельным торможением



тяга

-

ТеkТok

Ток двигателя на данном шаге интегрирования

А

S

Текущая координата поезда

м

V

Текущая скорость поезда

км/ч

Т

Текущее время

с

dS

Приращение пути на данном шаге интегрирования

м




dV

Приращение скорости на данном шаге интегрирования

км/ч

dT

Приращение времени на данном шаге интегрирования


с

Pow

Мощность двигателя на данном шаге интегрирования


кВт
Wosn

Основное сопротивление движению на данном шаге интегрирования

кГ

Wdop

Дополнительное сопротивление движению на данном шаге интегрирования

кГ

Uskor

Замедление на данном шаге интегрирования (если поезд идет в режиме торможения или подтормаживания)

м/с2

Vtorm

Скорость начала торможения

км/ч

TekIter

Номер текущего варианта движения поезда по перегону

-

КоеfA0


Массив свободных членов кусочно-линейной аппроксимации зависимости магнитного потока от тока

-


КоеfA1

Массив коэффициентов при переменной кусочно-линейной аппроксимации зависимости магнитного потока от тока

-

КоеfB0

Массив свободных членов кусочно-линейной аппроксимации зависимости силы тяги от тока

-

КоеfВ1

Массив коэффициентов при переменной кусочно-линейной аппроксимации зависимости силы тяги от тока

-

rvh

Признак закона РВХ

-

Vc

Текущее значение средней скорости в режиме тяги

м/с

Vcp

Программное значение средней скорости в режиме тяги для закона Vc(Tx)

м/с

Tdt

Время дополнительного движения под тягой для закона Тдтос)

с
Tocp

Оставшееся время хода по перегону для закона Тдтос)

с

Stm

Массив свободных членов кусочно-линейной аппроксимации закона Sтх)

-


StmT

Массив коэффициентов при переменной кусочно-линейной аппроксимации закона Sтх)

-

Vvtm

Массив свободных членов кусочно-линейной аппроксимации закона Vвтх)

-
VvtmT

Массив коэффициентов при переменной кусочно-линейной аппроксимации закона Vвтх)

-

Vсm

Массив свободных членов кусочно-линейной аппроксимации закона Vсх)

-
VсmT

Массив коэффициентов при переменной кусочно-линейной аппроксимации закона Vсх)

-

Ttm

Массив свободных членов кусочно-линейной аппроксимации закона Tтх)

-
TtmT

Массив коэффициентов при переменной кусочно-линейной аппроксимации закона Tтх)

-

Tdtm

Массив свободных членов кусочно-линейной аппроксимации закона Tдтос)

-


TdtmT

Массив коэффициентов при переменной кусочно-линейной аппроксимации закона Tдтос)

-

TZad

Массив заданных времён хода для расчета кусочно-линейных аппроксимаций законов РВХ

-
TStopT

Массив фактических времён хода для расчета кусочно-линейных аппроксимаций законов РВХ

-

Toc

Массив оставшихся времён хода для расчета кусочно-линейной аппроксимации закон Tдтос)

-

Таблица 5.

Оперативная информация.

Обозначение

Наименование

Примечание

СooОnеОff

Координата 1го выключения тяговых двигателей

м

RealU

Реальное напряжение на контактном рельсе

В

Маssa

Масса загрузки вагона пассажирами

т

СооKT

Координата контрольной точки

м

StерТ

Шаг интегрирования по пути в режиме тяги

м

StерV

Шаг интегрирования по пути в режиме выбега или торможения

м

F1аgНаnd

Признак «ручного» управления движением поезда

-

KoefWosn

Коэффициент учёта основного сопротивления движению поезда

-




Каталог: wp-content -> uploads -> 2009
2009 -> Тому, кто откроет эту книгу
2009 -> Издательство
2009 -> Первой статьи цикла «abc анализ»
2009 -> Инструкция по применению препарата асд. Создатель препарата кандидат ветеринарных наук А. В. Дорохов
2009 -> Сбор и первичная обработка информации
2009 -> Общие технические требования к программно-техническим комплексам для асу тп тепловых электростанций
2009 -> Сеть туристических агентств blue sky
2009 -> Сеть туристических агентств blue sky


Поделитесь с Вашими друзьями:
1   2   3   4   5


База данных защищена авторским правом ©uverenniy.ru 2019
обратиться к администрации

    Главная страница