Методические указания к лабораторным работам Исследование качества управления регуляторов времени хода систем автоведения поездов



Скачать 405.18 Kb.
страница3/5
Дата31.07.2016
Размер405.18 Kb.
ТипМетодические указания
1   2   3   4   5

5. Задание к лабораторным работам





  1. Изучить модель для исследования регуляторов времени хода систем автоведения поездов.

  2. Задать параметры перегона согласно таблицы 1 для заданного № варианта (смотри инструкцию пункт 1).

  3. Выбрать координату контрольной точки. Координата контрольной точки выбирается при загрузки вагона 0т. для максимального времени хода.

  4. Провести расчет траекторий движения поезда при загрузке вагона 2т, 9т, 20т при напряжении 800 В.

  5. Построить зависимости , , , , при загрузках вагона 2т, 9т, 20т.

  6. Провести моделирование РВХ по закону при загрузках вагона 2т, 9т, 20т.

  7. При законе РВХ построить зависимость средней квадратичной ошибки управления от загрузки вагона.

Таблица 1.

Параметры перегонов


N

варианта


Длина

перегона,

м


Длины

элементов профиля, м



Уклоны,




Координата начала

кривой, м



Координата конца кривой, м

Радиус

кривой,


м

1

2

3

4

5

6

7

1

1650

238

165


511

227


509

3

9

3



20

3


550

830

1500

2

1415

94

200


376

403


256

86


0

-4

-3



-8

-3

0



260

580



330

1240



2000

8000



3

1200

505

540


155

-3

26

5



370

655

600

4

1100

310

536


156

98


5

3

0



-3

330

900


580

1050


1500

1500


5

2150

350

292


1458

-3

-6

3



1190

1628


1510

1974


1500

1400


6

1820

517

660


643

3

-3

3



625

1560


720

1660


1500

800


7

1800

545

110


225

920


3

-20


0

-10


900

1310


1010

1430


1200

1200



1

2

3

4

5

6

7

8

1420

85

305


350

580


100

0

3

8



4

0

250

1080


740


1150

600


2000


9

1200

100

555


385

160


0

-16


-3

0


410

730

800

10

1020

80

540


400

0

-3

2



405

645

1500

11

1120

680

100


170

170


3

4

3



0

105

760


240

1040


1500

1500


12

2160

885

630


295

350


-3

-4

8



3

180

960


540

1540

1500

1500



13

2000

300

167


218

1137


178

-5

25

3



-2

-3


85

170


150

230


400

400


14

1260

160

214


511

175


200

3

13

3



-20

-3


686

988



850

1157


1500

400


15

1820

180

460


660

520


-3

14

3



-3

1000

1544


1190

1604


1500

1500





1

2

3

4

5

6

7

16

2100

236

240


208

626


790

-3

-20


-5

-10


3

662

1365


1175

1957


400

400


17

1800

320

176


744

560


3

21

20



-3

353

775


477

880


1200

1200


18

1800

610

290


410

250


240

-3

-16


3

18

5



180

690


535

1050


500

400


19

1260

176

198


511

215


160

3

20

-3



-13

-3


407

1015


570

1100


1500

600


20

1900

315

200


700

528


157

-3

3

-10



-5

0


1567

1840

600



  1. Провести моделирование РВХ по закону при загрузках вагона 2т, 9т, 20т.

  2. При законе РВХ построить зависимость средней квадратичной ошибки управления от загрузки вагона.

  3. Провести моделирование РВХ по закону при загрузках вагона 2т, 9т, 20т.

  4. При законе РВХ построить зависимость средней квадратичной ошибки управления от загрузки вагона.

  5. Провести моделирование РВХ по закону при загрузках вагона 2т, 9т, 20т.

  6. При законе РВХ построить зависимость средней квадратичной ошибки управления от загрузки вагона.

  7. Провести моделирование РВХ по закону при загрузках вагона 2т, 9т, 20т.

  8. При законе РВХ построить зависимость средней квадратичной ошибки управления от загрузки вагона.

  9. Заполнить таблицу оценки качества управления регуляторов времени хода.

  10. Построить на одном рисунке две траектории движения поезда: одна траектория при максимальной ошибке управления регулятора времени хода по закону , вторая траектория при программной загрузке вагона 9т для того же времени хода.

  11. Сделать выводы по исследованию качества управления регуляторов времени хода систем автоведения поездов.

Таблица 2.
Оценка качества управления регуляторов времени хода

Закон управления

























Каталог: wp-content -> uploads -> 2009
2009 -> Тому, кто откроет эту книгу
2009 -> Издательство
2009 -> Первой статьи цикла «abc анализ»
2009 -> Инструкция по применению препарата асд. Создатель препарата кандидат ветеринарных наук А. В. Дорохов
2009 -> Сбор и первичная обработка информации
2009 -> Общие технические требования к программно-техническим комплексам для асу тп тепловых электростанций
2009 -> Сеть туристических агентств blue sky
2009 -> Сеть туристических агентств blue sky


Поделитесь с Вашими друзьями:
1   2   3   4   5


База данных защищена авторским правом ©uverenniy.ru 2019
обратиться к администрации

    Главная страница