Методические указания к лабораторным работам Исследование качества управления регуляторов времени хода систем автоведения поездов



Скачать 405.18 Kb.
страница2/5
Дата31.07.2016
Размер405.18 Kb.
ТипМетодические указания
1   2   3   4   5

3. Модель регулятора времени хода


Модель позволяет исследовать пять законов регулятор времени хода одноконтурных систем автоведения электропоездов:

  • закон управления по пути движения поезда в режиме тяги S т. в зависимости от времени хода по перегону ;

  • закон управления по времени движения поезда в режиме тяги в зависимости от времени хода по перегону ;

  • закон управления по скорости поезда в момент выключения тяговых двигателей в зависимости от времени хода по перегону ;

  • закон управления по средней скорости поезда в режиме тяги в зависимости от времени хода по перегону ;

  • закон управления по времени дополнительного движения поезда от контрольной точки в режиме тяги в зависимости от оставшего времени хода поезда от контрольной точки до конца перегона .

Зависимости , рассчитанные для средней загрузки вагона, равной mп=9 т, среднего напряжения на токоприемнике U=800 В, коэффициенте учета основного сопротивления движению поезда , называются программными. Для получения указанных программных зависимостей производится расчет траекторий движения поезда для пяти заданных времен хода по перегону (рис. 1).
Рис. 1. Траектория движения поезда по перегону
Средняя скорость на перегоне с одним включением тяговых двигателей определяется как
(18)
На перегонах с двумя включениями тяговых двигателей
, (19)
где - путь поезда в режиме тяги, соответственно при первом и втором включениях тяговых двигателей;

- время хода поезда в режиме тяги, соответственно при первом и втором включении тяговых двигателей.

Для РВХ контрольной точкой по закону дополнительное время движения поезда в режиме тяги определяется как разность всего времени движения поезда с включенными тяговыми двигателями и времени движения до контрольной точки


(20)
Оставшееся время хода поезда от контрольной точки до конца перегона определяется как разность между временем хода поезда по перегону и временем хода до контрольной точки
(21)

Модель исследования качества регуляторов времени хода работает по следующему алгоритму. Первоначально проводятся расчеты траекторий движения поезда для пяти заданных времен хода кратных 5с при программных параметрах движения поезда. Далее производится кусочно-линейная аппроксимация программной зависимости одного из исследуемых законов РВХ, например . После этого задаются исследуемые параметры поезда и снова запускается модель движения поезда в режиме тяги. По зависимости, например , определяется программное значение для заданных времен хода по перегону. В момент когда текущие значения параметра исследуемого закона управления будет равно программному производится выключение тяговых двигателей и далее моделируется процесс движения поезда на выбеге и торможении, определяется фактическое время. После остановки поезда определяются показатели качества исследуемого регулятора времени хода.



4. Модель оценки качества управления регулятора временем хода


Причиной возникновения ошибок управления временем хода САВП является отличие программных расчетных параметров поезда (загрузка вагона, напряжение на токоприемнике, основное сопротивление движению) от действительных фактических значений.

Оценка качества управления временем хода производится по следующим показателем: максимальной, средней и средней квадратичной ошибками управления. Под ошибкой управления временем хода по перегону понимается разность между заданным временем хода по перегону и фактическим


(22)
где i – номер варианта заданного времени хода, который меняется от 1 до 5;

m – номер варианта исследуемой массы поезда или напряжения, или сопротивления движению поезда.

Максимальная ошибка управления в режиме хода по перегону определяется по всем значениям i, m как модуль
, (23)
Средняя ошибка управления временем хода по перегону определяется как
, (24)
где I – число рассматриваемых вариантов заданных временем хода по перегону;

М – число вариантов исследуемых загрузок вагонов, напряжений, сопротивлений движению.

Средняя квадратичная ошибка управления временем хода равна
(25)


Каталог: wp-content -> uploads -> 2009
2009 -> Тому, кто откроет эту книгу
2009 -> Издательство
2009 -> Первой статьи цикла «abc анализ»
2009 -> Инструкция по применению препарата асд. Создатель препарата кандидат ветеринарных наук А. В. Дорохов
2009 -> Сбор и первичная обработка информации
2009 -> Общие технические требования к программно-техническим комплексам для асу тп тепловых электростанций
2009 -> Сеть туристических агентств blue sky
2009 -> Сеть туристических агентств blue sky


Поделитесь с Вашими друзьями:
1   2   3   4   5


База данных защищена авторским правом ©uverenniy.ru 2019
обратиться к администрации

    Главная страница