Вопросы по теории автоматического управления




Скачать 81.14 Kb.
Дата12.06.2016
Размер81.14 Kb.
Вопросы по теории автоматического управления
1. Что называется управлением?

2. Что называется автоматическим управлением?

3. Что называется системой автоматического управления?

4. Что является основной задачей автоматического управления?

5. Что называется объектом управления?

6. Что называется управляемой величиной?

7. Что называется управляющим органом?

8. Что называется чувствительным элементом?

9. Что такое входная и выходная величины?

10. Что называется управляющим воздействием?

11. Что называется возмущением?

12. Что называется отклонением от заданной величины?

13. Что называется управляющим устройством?

14. Что называется задающим устройством?

15. Что называется функциональной схемой и из чего она состоит?

16. В чем отличие сигнала от физической величины?

17. В чем суть принципа разомкнутого управления?

18. В чем суть принципа компенсации?

19. В чем суть принципа обратной связи?

20. Перечислите достоинства и недостатки принципов управления?

21. Какой частный случай управления называется регулированием?

22. В чем отличие систем прямого и непрямого регулирования?

23. Перечислите и дайте краткую характеристику основных видов САУ?

24. Что называется статическим режимом САУ?

25. Что называется статическими характеристиками САУ?

26. Что называется уравнением статики САУ?

27. Что называется коэффициентом передачи, в чем отличие от коэффициента усиления?

28. В чем отличие нелинейных звеньев от линейных?

29. Как построить статическую характеристику нескольких звеньев?

30. В чем отличие астатических звеньев от статических?

31. В чем отличие астатического регулирования от статического?

32. Как сделать статическую САР астатической?

33. Что называется статической ошибкой регулятора, как ее уменьшить?

34. Что называется статизмом САР?

35. Назовите достоинства и недостатки статического и астатического регулирования?

36. Какой режим САУ называется динамическим?

37. Что называется регулированием?

38. Назовите возможные виды переходных процессов в САУ. Какие из них являются допустимыми для нормальной работы САУ?

39. Что называется уравнением динамики? Каков его вид?

40. Как провести теоретическое исследование динамики САУ?

41. Что называется линеаризацией?

42. В чем геометрический смысл линеаризации?

43. В чем состоит математическое обоснование линеаризации?

44. Почему уравнение динамики САУ называется уравнением в отклонениях?

45. Справедлив ли для уравнения динамики САУ принцип суперпозиции? Почему?

46. Как звено с двумя и более входами представить схемой, состоящей из звеньев с одним входом?

47. Запишите линеаризованное уравнение динамики в обычной и в операторной формах?

48. В чем смысл и какими свойствами обладает дифференциальный оператор ?

49. Что называется передаточной функцией звена?

50.Запишите линеаризованное уравнение динамики с использованием передаточной функции. Справедлива ли эта запись при ненулевых начальных условиях? Почему?

51. Напишите выражение для передаточной функции звена по известному линеаризованному уравнению динамики:

52. Что называется динамическим коэффициентом усиления звена?'

53. Что называется характеристическим полиномом звена?

54. Что называется нулями и полюсами передаточной функции?

55. Что называется динамическим звеном?

56. Что называется структурной схемой САУ?

57. Что называется элементарными и типовыми динамическими звеньями?

58. Как сложную передаточную функцию разложить на передаточные функции типовых звеньев?

59. Перечислите типичные схемы соединения звеньев САУ?

60. Как преобразовать цепь последовательно соединенных звеньев к одному звену?

61. Как преобразовать цепь параллельно соединенных звеньев к одному звену?

62. Как преобразовать обратную связь к одному звену?

63. Что называется прямой цепью САУ?

64. Что называется разомкнутой цепью САУ?

65. Как перенести сумматор через звено по ходу и против движения сигнала?

66. Как перенести узел через звено по ходу и против движения сигнала?

67. Как перенести узел через узел по ходу и против движения сигнала?

68. Как перенести сумматор через сумматор по ходу и против движения сигнала?

69. Как перенести узел через сумматор и сумматор через узел по ходу и против движения сигнала?

70. Что называется неэквивалентными участками линий связи в структурных схемах?

71. Каково назначение САР напряжения генератора постоянного тока?

72. Что называется и какие Вы знаете типовые входные воздействия? Для чего они нужны?

73. Что называется переходной характеристикой?

74. Что называется импульсной переходной характеристикой?

75. Что называется временными характеристиками?

76. Для чего служит формула Хевисайда?

77. Как получить кривую переходного процесса при сложной форме входного воздействия,

если известна переходная характеристика звена?

78. Что называется безынерционным звеном, его уравнение динамики, передаточная функция,

вид переходной характеристики?

79. Что называется интегрирующим звеном, его уравнение динамики, передаточная функция,

вид переходной характеристики?

80. Что называется апериодическим звеном, его уравнение динамики, передаточная функция, вид переходной характеристики?

81. Что называется колебательным звеном, его уравнение динамики, передаточная функция, вид переходной характеристики?

82. Что называется консервативным звеном, его уравнение динамики, передаточная функция, вид переходной характеристики?

83. Почему не являются элементарными инерционные звенья второго порядка с коэффициентом затухания большим или равным единице?

84. Что называется идеальным дифференцирующим звеном? Почему его нельзя реализовать?

85. Что называется реальным дифференцирующим звеном, его уравнение динамики, передаточная функция, вид переходной характеристики?

86. Что называется частотными характеристиками?

87. Как получить частотные характеристики опытным путем?

88. Как получить частотные характеристики теоретическим путем по известной передаточной функции звена?

89. Что такое и как получить АФЧХ?

90. Что такое и как получить ВЧХ?

91. Что такое и как получить МЧХ?

92. Что такое и как получить АЧХ?

93. Что такое и как получить ФЧХ?

94. Что такое и как получить ЛАЧХ?

95. Что такое и как получить ЛФЧХ?

96. Как построить годограф АФЧХ?

97. Постройте АФЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ безынерционного звена.

98. Постройте АФЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ интегрирующего звена.

99. Постройте АФЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ апериодического звена.

100. Постройте АФЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ колебательного звена.

101. Постройте АФЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ консервативного звена.

102. Постройте ЛАЧХ и ЛФЧХ идеального дифференцирующего звена.

103. Постройте ЛАЧХ и ЛФЧХ идеального форсирующего звена.

104. Как изменятся ЛАЧХ и ЛФЧХ звена, если коэффициент усиления возрастет в 100 раз?

105. Для чего служит правило зеркала.

106. Что представляет собой разомкнутая одноконтурная САУ?

107. Почему для построения ЧХ разомкнутых одноконтурных САУ удобно пользоваться логарифмическими характеристиками?

108. Чем отличается ЛФЧХ от ФЧХ?

109. Постройте ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой одноконтурной САУ с передаточной функцией

110. Постройте ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой одноконтурной САУ с передаточной функцией W(p)

111. Как изменится ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой одноконтурной САУ, если коэффициент усиления увеличить в 10 раз?

112. Чем отличается реальная ЛАЧХ от асимптотической?

113. Как определить уравнение динамики реального звена, если не известен его механизм, но известно как задать входное воздействие и как померить выходное?

114. Что называется законом регулирования?

115. Как реализовать пропорциональный закон регулирования?

116. Зачем в регулятор добавляют дифференцирующие и форсирующие звенья?

117. Зачем в регулятор добавляют интегрирующие звенья?

118. Что понимают под устойчивостью САУ в малом и в большом?

119. Какой вид имеет решение уравнения динамики САУ?

120. Как найти вынужденную составляющую решения уравнения динамики САУ?

121. Какой вид имеет свободная составляющая решения уравнения динамики САУ?

122. Что такое характеристическое уравнение?

123. Какой вид имеют корни характеристического уравнения?

124. Чем отличаются правые и левые корни характеристического уравнения?

125. Сформулируйте условие устойчивости систем по Ляпунову.

126. Что такое граница устойчивости?

127. Что такое критерии устойчивости?

128. Сформулируйте необходимое условие устойчивости САУ.

129. Сформулируйте критерий Рауса.

130. Сформулируйте критерий Гурвица.

131. В чем достоинства и недостатки алгебраических критериев устойчивости?

132. Что называется частотными критериями устойчивости САУ?

133. В чем преимущество частотных критериев устойчивости перед алгебраическими:

134. Сформулируйте принцип аргумента.

135. Сформулируйте критерий устойчивости Михайлова.

136. Поясните каждый из годографов на рис.69. Как вы судите об устойчивости соответствующих САУ?

137. Как из годографов на рис.69 соответствуют САУ, находящимся на границе устойчивости?

138. Сформулируйте критерий устойчивости Найквиста.

139. Поясните, являются ли устойчивыми САУ, АФЧХ которых в разомкнутом состоянии представлены на рис.71. Почему?

140. В чем особенность использования критерия Найквиста для астатических САУ?

141. Как из годографов на рис.71 соответствуют САУ, находящимся на границе устойчивости?

142. Какие характерные задачи решаются при проектировании САУ?

143. Что называется синтезом САУ?

144. Как включаются корректирующие устройства?

145. Что называется местными обратными связями и для чего они служат?

146. В чем особенности гибкой и жесткой обратных связей? Как они реализуются?

147. Как улучшить динамические свойства САУ, если сам объект управления имеет плохие динамические показатели?

148. Что называется синтезом корректирующих устройств?

149. Как влияет на динамические и статические свойства САУ увеличение коэффициента усиления регулятора?

150. Как отразится на динамических свойствах САУ увеличение постоянной времени самого

инертного звена?

151. Как отразится на динамических свойствах САУ увеличение постоянной времени самого

динамичного звена?

152. Как отразится на динамических свойствах САУ уменьшение постоянной времени самого

инертного звена?



153. Как отразится на динамических свойствах САУ уменьшение постоянной времени самого

динамичного звена?


База данных защищена авторским правом ©uverenniy.ru 2016
обратиться к администрации

    Главная страница