Вопросы по курсу, I семестр, дифференциальный зачет. " Теория автоматического управления"



Дата02.08.2016
Размер49.3 Kb.

Вопросы по курсу, I семестр, дифференциальный зачет.

" ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ".





  1. Основные понятия теории управления.

  2. Функциональная схема системы управления.

  3. Классификация системы управления.

  4. Математические модели систем управления.

  5. Примеры систем управления.

  6. Примеры составления моделей систем управления.

  7. Структурные схемы систем управления.

  8. Передаточная функция системы управления.

  9. Передаточная функция замкнутой системы управления.

  10. Характеристики системы управления: устойчивость.

  11. Динамические характеристики системы управления.

  12. Основные характеристики САУ. Дифференциальное уравнение и передаточная функция.

  13. Частотные характеристики САУ. Частотная передаточная функция и АФЧХ системы.

  14. Частотные характеристики САУ. Амплитудо- и фазочастотные характеристики системы.

  15. Частотные характеристики САУ. Амплитудочастотная и логарифмическая амплитудочастотная характеристики системы.

  16. Характеристики типовых звеньев (безынерционное звено )

  17. Характеристики типовых звеньев (звено запаздывания).

  18. Характеристики типовых звеньев (интегрирующее звено).

  19. Характеристики типовых звеньев (дифференцирующее звено).

  20. Характеристики типовых звеньев (инерционное звено).

  21. Характеристики типовых звеньев (форсирующее звено).

  22. Характеристики типовых звеньев (колебательное )

  23. Характеристики типовых звеньев ( консервативное звено).

  24. Характеристики соединений звеньев. Параллельное соединение.

  25. Характеристики соединений звеньев Последовательное соединение.

  26. Характеристики соединений звеньев Встречно-параллельное соединение.

  27. Перенос сумматора и точки ветвления со входа звена на выход.

  28. Перенос сумматора и точки ветвления с выхода звена на вход.

  29. Устойчивость систем автоматического управления. Теорема Ляпунова.

  30. Устойчивость систем автоматического управления. Критерий Гурвица.

  31. Устойчивость систем автоматического управления. Критерий Найквиста.

  32. Устойчивость систем автоматического управления. Критерий Михайлова.

  33. Устойчивость систем автоматического управления. Определение запасов устойчивости по АФЧХ разомкнутой системы.

  34. Устойчивость систем автоматического управления. Определение запасов устойчивости по ЛАЧХ.

  35. Параметрическая устойчивость. Метод D-разбиения.

  36. Корневой годограф замкнутой системы управления

  37. Качество замкнутой САУ. Прямые показатели качества.

  38. Качество замкнутой САУ. Частотные показатели качества.

  39. Качество замкнутой САУ. Корневые показатели качества.

  40. Передаточные функции замкнутой системы по регулируемой величине и по сигналу рассогласования.

  41. Точность замкнутой САУ. Коэффициенты ошибок.

  42. Точность замкнутой САУ. Моменты импульсной характеристики.

  43. Точность замкнутой САУ. Получение выходного сигнала и сигнала ошибки.

  44. Точность замкнутой САУ. Порядок астатизма замкнутой системы.

  45. Задачи синтеза систем управления.

  46. Основные принципы и методы синтеза регулирующих устройств.

  47. Типовые регуляторы. П-регулятор.

  48. Типовые регуляторы. И-регулятор.

  49. Типовые регуляторы. ПД-регулятор.

  50. Типовые регуляторы. ПИ-регулятор.

  51. Типовые регуляторы. ПИД-регулятор.

  52. Пассивные корректирующие устройства.

  53. Типовые статичные регуляторы (частотные и динамические характеристики, достоинства и недостатки).

  54. Типовые астатичные регуляторы (частотные и динамические характеристики, достоинства и недостатки).



  55. Синтез по МО-критерию.

  56. Синтез по SО-критерию.

  57. Графоаналитический метод синтеза.

  58. Системы подчиненного регулирования.


Вопросы по курсу, II семестр, Экзамен.

" ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ".

Экзаменационные вопросы по курсу

" ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ".





  1. Примеры нелинейных систем управления.

  2. Понятие фазового пространства. Изображающая точка. Фазовая траектория. Фазовый портрет. Фазовые скорости. Начальные условия движения системы.

  3. Особенности фазовых портретов нелинейных систем управления.

  4. Особые точки фазового портрета.

  5. Внутренние модели нелинейных систем управления.

  6. Внешние модели нелинейных систем управления.

  7. Линеаризация нелинейных моделей систем управления.

  8. Процедура построения фазового портрета для нелинейной системы управления канонической структуры.

  9. Построение фазового портрета нелинейной системы в окрестности особой точки.

  10. Построение фазового портрета нелинейной системы методом изоклин.

  11. Гармоническая линеаризация нелинейных элементов.

  12. Линеаризация нелинейной системы управления в окрестности рабочей точки.

  13. Анализ устойчивости нелинейной системы управления в малом.

  14. Анализ устойчивости нелинейных систем управления в большом и целом.

  15. Второй метод Ляпунова для исследования устойчивости нелинейных систем управления.

  16. Теоремы Ляпунова об устойчивости, асимптотической устойчивости и неустойчивости нелинейных систем управления.

  17. Периодические процессы в нелинейных системах управления.

  18. Определение устойчивости предельных циклов в нелинейных системах управления.

  19. Определение параметров периодических процессов в нелинейных системах управления.

  20. Условие Л.С. Гольдфарба о возникновении автоколебаний в нелинейных системах управления.

  21. Дискретные системы управления.

  22. Модель состояния линейной дискретной системы управления.

  23. Экстраполятор сигналов в дискретных системах управления.

  24. Дискретизация внешней непрерывной модели системы управления.

  25. Получение внешней модели дискретной системы управления

  26. Дискретные операторы сдвига.

  27. Дискретные модели интеграторов сигналов.

  28. Дискретные модели дифференциаторов сигналов.

  29. Z-преобразование.

  30. Свойства Z-преобразования.

  31. Примеры Z-преобразования.

  32. Передаточная функция дискретной системы управления.

  33. Определение дискретной передаточной функции W(z) по передаточной функции W(p) непрерывной части системы.

  34. Устойчивость дискретных систем.

  35. Критерий устойчивости Гурвица для дискретных систем управления.

  36. Критерий устойчивости Джури.

  37. Годограф Найквиста для дискретных систем.

  38. Определение управляющей последовательности для дискретной системы управления.

  39. Дискретные регуляторы.

  40. Настройка дискретных регуляторов на предельно-допустимую величину ошибки в системе.

  41. Настройка дискретных регуляторов методом разгонной характеристики.

  42. Настройка дискретных регуляторов методом предельного усиления.



Поделитесь с Вашими друзьями:


База данных защищена авторским правом ©uverenniy.ru 2019
обратиться к администрации

    Главная страница