5-я научно-техническая конференция «Технические проблемы освоения Мирового океана»




Скачать 114.52 Kb.
Дата04.08.2016
Размер114.52 Kb.
5-я научно-техническая конференция

«Технические проблемы освоения Мирового океана»

(ТПОМО-5)
Секция 1
Подводные аппараты и их системы: автономные, телеуправляемые и буксируемые робототехнические комплексы, проблемы технологии и эксплуатации.

Практические применения и актуальные задачи развития подводной техники, включая научную, коммерческую и военную области.
Ю.В. Матвиенко. (ИПМТ ДВО РАН). Робототехнические комплексы для выполнения обзорно-поисковых работ на шельфе
Ю.В. Матвиенко, Е.И.Купцов, В.В.Негода. (ИПМТ ДВО РАН). Некоторые вопросы аттестации акваторий при измерении характеристик гидроакустических навигационных систем подводных роботов.
Наумов Л.А., Боровик И.Н., Боровик А.И. Автономный необитаемый подводный аппарат ММТ-2012.
Боровик А.И., Наумов Л.А. Проект системы управления АНПА на базе компонентно-ориентированной программной платформы RCE.
Ваулин Ю.В., Костенко В.В., Матвиенко Ю.В. Павин А.М. (ИПМТ ДВО РАН). Навигационное и алгоритмическое обеспечение ТНПА для эффективного решения задач идентификации

донных целей и инспекции морских объектов.


Борейко А.А., Найденко Н.А., Михайлов Д.Н. (ИПМТ ДВО РАН). Опыт разработки и испытаний систем энергообеспечения АНПА.
Ляхов Д.Г., Матвиенко Ю.В. (ИПМТ ДВО РАН). О некоторых вопросах сертификации необитаемых подводных аппаратов.
Ляхов Д.Г., Штырхун Н.С. (ИПМТ ДВО РАН, ДВФУ).Оценка потребительских свойств и экономической эффективности необитаемых подводных аппаратов.
Егоров С.А. (НИИ СМ МГТУ им. Баумана). Использование серийных магнитных компасов на телеуправляемых подводных аппаратах.
Крючков Р.С., Егоров С.А. (НИИ СМ МГТУ им. Баумана). Организация движения группы автономных необитаемых подводных аппаратов при проведении противоминных действий.
Кропотов А.Н., Макашов А.А., Плясунов В.М. (НИИ СМ МГТУ им. Баумана). Современные методы видеопозиционирования подводного аппарата.
А.С.Куценко, С.А. Егоров, А.В. Молчанов. (НИИ СМ МГТУ им. Баумана). Модернизация информационно-управляющей системы телеуправляемого подводного аппарата рабочего класса.
А.С.Куценко, С.А. Егоров, А.В. Молчанов, К.В. Черненко. (НИИ СМ МГТУ им. Баумана). Особенности построения программного комплекса информационно-управляющей системы телеуправляемого подводного аппарата.
Егоров С.А. (НИИ СМ МГТУ им. Баумана). Особенности построения алгоритмического, аппаратного и программного обеспечения гидроакустической системы навигации и связи для группы АНПА.
Изотова Е.А., Кияшко Г.А. (ДВФУ). Использование ГИС-технологий для обработки и анализа данных инженерно-гидрографических работ.
Щуров В.А. (ТОИ ДВО РАН). Возможность уменьшения гидродинамического сопротивления малоразмерных беспилотных подводных планеров.
Блинцов А.В. (НУК, Николаев). Анализ привязных подводных систем как объектов управления.
Блинцов В.С.,Кудря С.А.,Запорожец Ю.М.,Бурунина Ж.Ю. (НУК, Николаев). Научно-технические задачи создания морских волно-ветросолнечных энергетических  платформ с водородным циклом.
Ганнесен В.В. (ДВГТРУ). Применение мореходного вездехода для сбора штормовых выбросов морских водорослей.
Беленький В.Н., Бронецкий А.Е., Емельянов А.И., (ОАО «НИИТеплоприбор»),

Изотов Д.А. (в/ч 40056), Огурцов А.И.,Теплов И.И. (ОАО «НИИТеплоприбор»). Стереотренажер для обучения устройству и эксплуатации НПА.


Капустин И.В., Кулаков Л.Л. (ГУГИ МО). Вопросы защиты и охраны подводной инфраструктуры нефтегазодобывающих комплексов с применением боевых роботов.
Проценюк А.С. (ГУГИ МО). Модель учета влияния течения на координирование АНПА на маршруте и в районе работы.
Микушин И.И., Гаврилкин С.Н. (НИИ ОСИС) Перспективы развития подводных робототехнических комплексов для ВМФ.
Азовцев А.И. (МГУ им. адм. Г.И.Невельского). Интенсификация прибрежного промысла энергоэффективными мореходными вездеходами на воздухоопорных гусеницах.
Федюшин С.Г. Методы наведения судна и пелагического трала на подвижный объект.
Бочаров Л.Ю. (ИПИ РАЕН, Серпухов). Анализ и прогноз развития зарубежного рынка
автономных необитаемых подводных аппаратов.
Пикуль В.В. Исследования по созданию прочных корпусов глубоководных аппаратов из стеклометаллокомпозита.
Мун С.А., Щербатюк А.Ф.(ДВФУ, ИПМТ ДВО РАН). Научно-образовательному центру «Подводная робототехника» ДВФУ и ИПМТ ДВО РАН – пять лет: некоторые итоги работы
Гой В.А., Дубровин Ф.С., Кушнерик А.А., Михайлов Д.Н., Сергеенко Н.С., Туфанов И.Е., Щербатюк А.Ф. (НОЦ «Подводная робототехника» ДВФУ и ИПМТ ДВО РАН). Разработка морского интеллектуального робототехнического комплекса, включающего АНПА и АНВА.
Мальцева С.В., Кушнерик (ИПМТ ДВО РАН), А.А.,Жолобов А.В.(ДВФУ). Применение современных технологий при разработке и производстве элементов конструкции подводных аппаратов.
В.В. Жданов, Г.Ю. Илларионов, А.В. Краснобрыжий, М.М. Логинова, А.С. Рыкованов. (ФТИ им. А.Ф. Иоффе РАН, ИПМТ ДВО РАН). Проблемы создания высоковольтных литий-ионных аккумуляторных батарей необитаемых подводных аппаратов.
Рулевский В.М., Юдинцев А.Г. (НИИ АЭМ ТУСУР, Томск). Системы электропитания современных телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов
Гетьман А.В. (ТОВМИ им. С.О. Макарова). Результаты аэродинамических измерений cопротивления звена манипулятора подводного аппарата.
*Чернышев В.В. (ВГТУ, Волгоград). Исследование тягово-сцепных свойств шагающих машин на подводных грунтах с низкой несущей способностью.
Секция 2
Технические средства и методы акустических, геофизических и физико-химических исследований океана, биотехнологии и экология.
Касаткин БА, Злобина Н.В. (ИПМТ ДВО РАН). Сравнительный анализ модельных решений граничной задачи Пекериса.
Каcаткин Б.А, Касаткин С.Б: (ИПМТ ДВО РАН). Медленные обобщенные волны и генерация вихрей в мелком море.
Касаткин Б.А, Косарев Г.В: (ИПМТ ДВО РАН). Опыт работы акустического профилографа с использованием алгоритмов синтезирования и фокусировки.
Минаев Д.Д. (ИШ ДВФУ), Негода В.В.(ИПМТ), Леоненков Р.В. (СКБ САМИ). Результаты экспериментальных исследований характеристик цифрового гидроакустического канала передачи информации в мелководном районе при наличии ледового покрова.
Абаренов С.П., Арсентьев В.Г. (СибГУТИ), Бурдун И.Е. (ООО «ИНТЕЛОНИКА»), Кобылянский В.В. (ОАО «Концерн «Моринсис – Агат»), Коваленко В.В. (Научный совет по комплексной проблеме «Гидрофизика» РАН), Криволапов Г.И. (СибГУТИ). О времени доставки сообщений в гидроакустических информационных сетях.
Ю.В. Мальцев, С.Е. Прокопчик. (ДВФУ). Гидроакустические волноводные антенны с цилиндрическими излучающими структурами из слоистых композиционных материалов с поперечной ориентацией слоев.
Ю.В. Мальцев, С.Е. Прокопчик. (ДВФУ). Гидроакустические волноводные антенны с цилиндрическими излучающими структурами из волокнистых и гибридных композиционных материалов.
Ю.В. Мальцев, С.Е. Прокопчик. (ДВФУ). Исследование групповых безэкранных гидроакустических антенн из цилиндрических волноводных излучателей.
Горовой С.В. (ДВФУ). Экспериментальное исследование трехмерных корреляционных функций гидроакустических шумов в Заливе Петра Великого Японского моря
Байдин А.В. (ДВФУ). Маскировка от акустической локации путем решения обратной экстремальной задачи выбора поверхностного импеданса.

Моргунов Ю.Н., Голов А.А. (ТОИ ДВО РАН). Результаты экспериментального тестирования метода повышения точности систем подводного позиционирования.


Половинка Ю.А., Максимов А.О. (ТОИ ДВО РАН). Мониторинг газожидкостных придонных потоков (схема реализации и методика расчетов).
Дюльдина Н.И. (ТОИ ДВО РАН). Влияние нелинейности среды на затухание низкочастотного тонального звука при дальнем распространении в океане
Буланов В.А., Стороженко А.В. (ТОИ ДВО РАН). Особенности рассеяния звука и структуры микронеоднородностей в мелком море.
Щуров В.А., Кулешов В.П., Иванов И.А. (ТОИ ДВО РАН). Некоторые особенности векторных энергетических характеристик реверберации/
Щуров В.А., Кулешов В.П., Ляшков А.С., Щеглов С.Г., Ткаченко Е.С., Иванов Е.Н.

(ТОИ ДВО РАН). Четвертый статистический момент акустического векторного поля.


Щуров В.А. (ТОИ ДВО РАН). Регулярные почти-периодические интерференционные структуры в акустическом поле мелкого моря.
Буренин А.В., Безответных В.В., Каменев С.И.(ТОИ ДВО РАН). Системы звукоподводной связи с использованием сложных фазоманипулированных сигналов.
Каменев С.И. (ТОИ ДВО РАН). Оптимизация поля приемных элементов гидроакустической компоненты сетецентрической системы.
Каменев С.И. (ТОИ ДВО РАН). Пространственно-временная обработка сложных фазоманипулированных сигналов.
Немов В.А. (ТОГУ). Моделирование процессов массопереноса в двухфазной сопряженной системе при наложении поляризующего напряжения на межфазную границу.
Немов В.А. (ТОГУ). Электрохимическое генерирование из морской воды соосадителя микроэлементов.
Бронецкий А.Е., Ю.Д. Каминский, В.И. Мартынова, С.Ю. Проскурнёв (ГНЦ РФ ОАО «НИИТеплоприбор»)/ Лазерные доплеровские измерители скорости течения водных потоков и относительной скорости судов.
Островский А.Г. (ИО РАН). Гидрологический и физико-химический модули комплекса экологического мониторинга морских акваторий.
Лощенков В.В., Княжев В.В. (ИПМТ ДВО РАН). Исследование способов комплексного использования энергии морских волн.
Княжев В.В. (ИПМТ ДВО РАН). Преобразование внутренней энергии природных растворов в океане.
Дулепов В.И., Кочеткова О.А. (ИПМТ ДВО РАН). Экологический мониторинг бухт зал. Петра Великого.
Ермолицкая М.З. (ИПМТ ДВО РАН). Экологическое состояние вод бухты Диомид.
Молотков В.Е. (ИПМТ ДВО РАН). Комбинированная система энергообеспечения автономных промышленных объектов марикультуры.
Андреев А.Г. (ТОИ ДВО РАН). Межгодовые изменения химических параметров в водах тихоокеанской субарктики..
Обжиров А.И. (ТОИ ДВО РАН). Газогеохимические критерии прогноза газогидратов и залежей углеводородов в морских условиях в том числе с использованием роботехники.
Жариков В.В. (ТИГ ДВО РАН). Комплексная оценка влияния дампинга на экологическое состояние залива Находка (залив Петра Великого, Японское море).
Дулепова Е.П. (ТИНРО). Динамика продукционных характеристик планктона в Охотском море.
Гайко Л.А. (ТОИ ДВО РАН). Климатические изменения в северо-западной прибрежной части Японского моря.
Чусов А.А., Стаценко Л.Г., Сальников Б.А., Сальникова Е.Н. (ДВФУ). Система управления банком данных экологического мониторинга подводных акваторий
Веселова С.С.(МГУ), Романова Т.Ю. (ДВГИ), Блиновская Я.Ю, Голохваст Г.С.(ДВФУ). Исследование воды залива Угловой (Японское море) методом масс-спектрометрии с индуктивно-связанной плазмой
Куликов К.Н., Попов С.В., Гузанов Н.П., Иванова В.А., Гарьянов Н.Г., Новиков Д.С. Разработка автоматической системы определения скорости изменения толщины морского льда вблизи нефтегазового сооружения.
Милкин В.И., Калитёнков Н.В. (МГТУ, Мурманск). Гидроэлектромагнитная радиосвязь и ГИС-технологии.
*Шалагинов А.А. (ООО НИИ МС), Пшеничный Б.П.(ГМУ ПОЧ, Дубна). Современные нефтесборочные устройства.

Секция 3
Современные методы обработки сигналов и их применение для повышения эффективности и качества функционирования систем подводных объектов
Инзарцев А.В., Багницкий А.В. (ИПМТ ДВО РАН). К вопросу о способах представления задания для обследовательского подводного робота.
Павин А.М. (ИПМТ ДВО РАН). Система автоматической стабилизации подводного аппарата над произвольно выбранным объектом на основе видеоинформации.
Павин А.М., Багницкий А.В., Елисеенко Г.Д. (ИПМТ ДВО РАН). Программная среда поста управления автономного подводного робота как средство автоматизации деятельности оператора.
Костенко В.В., Мокеева И.Г. (ИПМТ ДВО РАН). Моделирование динамики типовых режимов движения привязной системы «ТНПА – кабель связи».
Костенко В.В. (ИПМТ ДВО РАН). Оптимальное по быстродействию управление глубиной погружения телеуправляемого необитаемого подводного аппарата.
Костенко В.В., Мокеева И.Г. (ИПМТ ДВО РАН). Определение параметров модели динамики ТНПА по результатам бассейновых и натурных испытаний.
Костенко В.В., Найденко Н.А., Михайлов Д.Н. (ИПМТ ДВО РАН). Определение параметров гребного электропривода по результатам нагрузочных и бассейновых испытаний.
Кувшинов Г.Е., Чепурин П.И. (ИПМТ ДВО РАН). Кинематика точки подвеса троса спускоподъемного устройства при продольной качке судна на нерегулярном морском волнении.
Быканова А.Ю., Медведев А.В., Киселев Л.В. (ИПМТ ДВО РАН)., Степанюк В (ДВФУ). Конструктивно-функциональные модели осуществления управляемого движения глайдера.
Медведев А.В. (ИПМТ ДВО РАН). Компьютерная модель исследования динамических свойств подводных роботов.
Бычков И.В., Максимкин Н.Н., Хозяинов И.С. (ИДСТУ СО РАН), Киселев Л.В. (ИПМТ ДВО РАН). Задача гарантированного обнаружения нарушителей при охране придонных объектов группой подводных аппаратов.
Ульянов С.А., Козлов Р.И., Максимкин Н.Н. (ИДСТУ СО РАН), Киселев Л.В.(ИПМТ).

Управление группировкой автономных необитаемых подводных аппаратов при совместной съемке рельефа дна.


Максимкин Н.Н., Нагул Н.В. (ИДСТУ СО РАН). Децентрализованное распределение группы АНПА по областям с приоритетами.
Дубровин Ф.С., Сергеенко Н.С, Щербатюк А.Ф. Некоторые алгоритмы групповой навигации АНПА.
Гайворонский С.А. (ТПУ, Томск). Управление буксируемым подводным аппаратом в условиях параметрических возмущений.
Агафонов И.Б., Золотарёв В.В., Мадисон Е.А. (ИПМТ ДВО РАН). Адаптивное управление параметрами ГБО-съёмки на борту автономных подводных роботов.
Агеев А.Л., Игумнов Г.А., Костоусов В.Б. (ИММ УрО РАН, Агафонов И.Б., Золотарев В.В., Мадисон Е.А. (ИПМТ ДВО РАН). Применение методов микронавигации и автофокусировки для синтезирования апертуры многоканального ГБО
Алексеев Г.В., Ларькина О.С. (ДВФУ) Оптимизация в обратных задачах маскировки материальных тел методом волнового обтекания.
Прохоров И.В., Сущенко А.А., (ИПМ ДВО РАН) Агафонов И.Б., Золотарёв В.В.(ИПМТ). Анализ влияния рассеивающих свойств морской среды на качество гидролокационных изображений.
Ковтанюк А.Е.(ИПМ ДВО РАН), Сущенко А.А. (ДВФУ). Параллельный алгоритм метода двойной фильтрации.
Назаров В.Г. (ИПМ ДВО РАН). Задача обнаружения визуально невидимых объектов в придонном слое водоема с помощью его рентгеновского зондирования.
Лобанов А.В. (ИПМ ДВО РАН). О задаче маскировки для двумерной модели акустического рассеяния.
Шоберг А.Г. (ТОГУ). Обработка изображений на основе симметричного двухмерного вейвлет преобразования.
Линник М.А., Карабанов И.В., Миронов А.С., Бурдинский И.Н. (ИПМТ ДВО РАН). Информационно-измерительный комплекс для регистрации гидроакустических сигналов.
Карабанов И.В., Линник М.А., Миронов А.С., Бурдинский И.Н. (ИПМТ ДВО РАН). Применение сложных гидроакустических сигналов в условиях мелкого моря.
Отческий С.А., Безручко Ф.В., Бурдинский И.Н. (ИПМТ ДВО РАН). Применение фильтра частиц для навигации автономного необитаемого подводного аппарата.
Кебкал. К.Г. (EvoLogics GmbH). Системы гидроакустического позиционирования с короткой и длинной базой: практические результаты применения в мелкой и глубокой воде.
Кебкал. К.Г. (EvoLogics GmbH). Интегрированная система эмуляции гидроакустического канала связи и позиционирования абонентов связи и симуляции условий гидроакустической среды как инструмент разработки и тестирования независимых пользовательских приложений.

Тихонов Д.В. (НМСУ «ГОРНЫЙ»), Лукичев В.Ю. (Океан прибор), Мартынов В.Л. (ГОРНЫЙ) Применение фрактальной обработки изображений для повышения разрешающей способности средств наблюдения подводных аппаратов.


Тихонов Д.В. (НМСУ «ГОРНЫЙ»), Лукичев В.Ю. (Океан прибор), Фомин Е.П. (ОАО ЦКБМТ «Рубин»). Построение информационной системы камеральной обработки данных поисково-обследовательской системы подводного роботизированного комплекса.
Колмогоров В.С. (Филиал ВУНЦ ВМФ "ВМА"), Викторов Р.В. (Филиал ВУНЦ ВМФ "ВМА"), Шпак С.А. (в\ч 90720), Москаленко Э.В. (Филиал ВУНЦ ВМФ "ВМА"). Использование адаптивной обработки сигнала при контроле шумоизлучения подводного аппарата.
Камаев А.Н. (ВЦ ДВО РАН). Автоматическая сшивка изображений, полученных с АНПА при исследовании подводного дна.
Шарфарец Б.П. (ИАП РАН, СПб). Приближенный метод решения задач множественного рассеяния.
Наумов С.Б. (Сейсмическая станция «Владивосток»). Современные методы обработки сигналов от донных сейсмологических станций.
Герасимов В,А,, Копылов В.В., Чепурин П.И. (ИПМТ ДВО РАН). Выбор алгоритма управления автономным инвертором в системе энергообеспечения подводного объекта.
Герасимов В,А., Чепурин П.И., Филоженко А.Ю. (ИПМТ ДВО РАН). Математическая модель системы энергообеспечения подводного объекта.
*Блинцов С.В. (НУК, Николаев). Он-лайн идентификация параметров автономного подводного аппарата в задачах управления его пространственным движением
*Кошель В.М. (ДВФУ). Выбор CAD/CAE/CAM – системы для проектирования водяной турбины поперечного потока (турбины Чебоксарова).


База данных защищена авторским правом ©uverenniy.ru 2016
обратиться к администрации

    Главная страница